40 мДж лазерлік мақсатты анықтауыш
ТЕХНИКАЛЫҚ СИПАТТАМАЛАРЫ
Жұмыс режимі | Диапазон, жарықтандыру | |||
Жұмыс толқын ұзындығы | 1,064 мкм | |||
Импульстік энергия | ≥40 мДж | |||
Импульстік энергияның ауытқуы | Бір жарықтандыру циклі ішінде бір импульстік энергияның ауытқуы орташа энергияның 10% аспайды (2 секунд ішінде жарық шығарғаннан кейін есептеледі) | |||
Сәуленің ауытқу бұрышы | ≤0,5мрад | |||
Импульс ені | 15нс±5нс | |||
Лазерлік сәуле осінің тұрақтылығы | ≤0,05мрад (25℃±5℃ бөлме температурасында лазер сәулесінің тұрақтылығы) | |||
Лазер сәулесінің осінің нөлдік позициясының дрейфі | ≤0,15мрад (жоғары және төмен температурадағы лазер сәулесінің тұрақтылығы) | |||
Оптикалық ось пен орнату эталоны арасындағы туралау қатесі | Азимут ≤0,5мрад, қадам ≤0,25мрад | |||
Ауқымды өнімділік | Диапазондық жиілік және максималды үздіксіз өлшеу уақыты | Ауқымды жиілік | 1Гц/5Гц, бір рет түсіру | |
1 Гц үздіксіз диапазон уақыты 1 минуттық демалыс кезінде 5 минуттан кем емес | ||||
5 Гц үздіксіз диапазон уақыты 1 минуттық демалыс кезінде 1 минуттан кем емес | ||||
Минималды қашықтық | 300 м-ден аспайды | |||
Ең үлкен қашықтық | 5000 м кем емес | |||
Диапазондық дәлдік | ±2м | |||
Мақсатты алу жылдамдығы | 98% кем емес | |||
Ауқымды логика | Бастапқы және соңғы мақсатты логика және соңғы мақсатты есеп беру | |||
Жарықтандыру өнімділігі | Жарықтандыру қашықтығы | ≥3,5 км | ||
Жарықтандыру жиілігі | Негізгі жиілік 20 Гц | |||
Кодтау әдісі | Дәл жиілік коды | |||
пайдаланушы анықтайтын дәл жиілікті қолдау | ||||
Кодтау дәлдігі | ±2,5μс | |||
Сәулелену қабілеті | Әрбір мақсатты сәулеленудің ұзақтығы 20 секундтан кем емес, ал кезекті сәулелену арасындағы аралық 30 секундтан аспайды.Құрылғы 10 цикл бойы үздіксіз сәулеленуге қабілетті және үздіксіз жұмыс істегеннен кейін үздіксіз сәулелендіруді қайта іске қосқанға дейін дәйекті сәулеленулер арасындағы аралық кемінде 30 минут болуы керек. | |||
Әрбір мақсатты сәулеленудің ұзақтығы 47 секундтан кем емес, ал кезекті сәулелену арасындағы аралық 30 секундтан аспайды.Құрылғы 2 цикл бойы үздіксіз сәулеленуге қабілетті және үздіксіз жұмыс істегеннен кейін үздіксіз сәулелендіруді қайта іске қосқанға дейін дәйекті сәулеленулер арасындағы аралық кемінде 30 минут болуы керек. | ||||
Қызмет мерзімі | 1 миллион еседен кем емес | |||
Салмағы | Лазерлік қашықтық өлшегіштің/сәулелендіру құралының жалпы салмағы | ≤500г | ||
Қуат көзінің кернеуі | Вольтаж | 18В~32 В | ||
Қуатты тұтыну | Күту режимінде қуат тұтыну | ≤4Вт | ||
Орташа қуат тұтынуы | ≤60Вт | |||
Қуатты тұтынудың ең жоғары деңгейі | ≤120Вт | |||
Қоршаған ортаға бейімделу | Жұмыс температурасы | -40℃~55℃ | ||
Сақтау температурасы | -55℃~70℃ |
CБАСҚАРУ ФУНКЦИЯСЫ
Лазерлік қашықтық өлшегіш/сәулелендіру құралы сериялық байланыс интерфейсі арқылы келесі функцияларға қол жеткізе алады:
2.1Лазер диапазонының нұсқауларына жауап беріңіз және тоқтату пәрменіне сәйкес диапазонды кез келген уақытта тоқтата алады;
2.2Диапазон кезінде қашықтық деректері мен күй ақпараты әрбір импульс үшін бір рет шығарылады;
2.31 Гц жиілікте үздіксіз диапазонды бастағаннан кейін, егер тоқтату пәрмені қабылданбаса, ол 5 минуттан кейін автоматты түрде тоқтайды;
2.45 Гц жиілікте үздіксіз диапазонды іске қосқаннан кейін, егер тоқтату пәрмені қабылданбаса, ол 1 минуттан кейін автоматты түрде тоқтайды;
2.5Оның бір ауқымды функциясы бар;
2.6Ол жарықтандыру режимін және кодтауды орната алады және таңдалған параметрлерді шығара алады;
2.7Лазерлік жарықтандыру пәрменіне жауап беру, орнатылған режим мен кодтау бойынша жарықтандыру және тоқтату пәрмені бойынша кез келген уақытта жарықтандыруды тоқтата алады;
2.8Егер жарықтандыруды бастағаннан кейін тоқтату пәрмені алынбаса, ол бір жарықтандыру циклінен кейін автоматты түрде тоқтайды;
2.9Лазерлік жарықтандыру кезінде қашықтық мәндері мен күй туралы ақпарат әрбір импульс үшін бір рет шығарылады;
2.10Ол шығарылған лазерлік импульстердің жиынтық санын хабарлай алады (қуат үзілген жағдайда жоғалмайды);
2.11Ол шығарылған лазерлік импульстердің жиынтық санын хабарлай алады (қуат үзілген жағдайда жоғалмайды);
2.12Диапазондық және лазерлік жарықтандыру жұмыстары кезінде хабарланған ақпарат импульстарды санау сандарын қамтиды;
2.13Өзін-өзі сынау және шығару ақаулық кодтары:
2.13.1Қосылғанда өзін-өзі тексеру, соның ішінде
2.13.1.1RS422 сериялық портының байланыс күйі;
2.13.1.2Жоғары температура дабылы.
2.13.2Өзін-өзі тексеруді бастау және цикл, соның ішінде:
2.13.2.1RS422 сериялық портының байланыс күйі;
2.13.2.2Жоғары температура дабылы;
2.13.2.3Жоғары температура дабылы.
Ескертпе: Лазерлік қашықтық өлшегіштер/сәулелендіру құралдары зарядтау/разрядтау және лазер сәулесін шығару кезінде лазер сәулелену/шығарылмау ақауларын ғана анықтай алады.Сондықтан электр қуатын қосқандағы өзін-өзі тексеру жоғарыда аталған екі ақау түрін анықтауды қажет етпейді.Іске қосудың өзін-өзі тексеруі және мерзімді өзін-өзі тексеруі кезінде лазерлік қашықтық өлшегіш/сәулелендіру құралы соңғы жарықтандыру немесе диапазон бойынша анықтау нәтижелерін хабарлайды.
2.2Температура туралы ескерту шығысы, жарықтандыру немесе диапазон кезінде күтілетін өнімділік.
MЭХАНИКАЛЫҚ ИНТЕРФЕЙС
Интерфейстің схемалық диаграммасы