Қарым-қатынасты өлшеу жүйесі
Өнім ерекшеліктері
MS-100A0 - бұл микромеханикалық технологияға (MEMS) негізделген үш дәрежелі еркіндік қатынасы
Өлшеу жүйесі, кірістірілген жоғары өнімді MEMS гироскопы және MEMS акселерометрі сүзгілеу алгоритмі арқылы нақты уақыт режимінде тасымалдаушының қадамдық бұрышын, айналу бұрышын және бағыт бұрышын есептейді.сонымен қатар жоғары дәлдіктегі солтүстік анықтауға қол жеткізу үшін магнитометрмен сәйкестендіріледі және қозғалысты басқару үшін шығыс 3 осьтік бұрыштық жылдамдық пен 3 осьтік үдеу қолданылады.
Өнім сипаттамасы
- 0,1° қатынас дәлдігінен жақсырақ
- Күйді өлшеу диапазоны ±90°
- Жұмыс температурасының диапазоны: -40~65℃
- Діріл ортасы: 10~2000Гц, 6г (RMS)
- Бай интерфейс түрлері, RS232, RS422, CAN және басқа стандартты интерфейстерді қолдайды
- Су өткізбейтін тығыздағыштың дизайны
Электрлік сипаттамалар
- Қуат көзі: 5В (тип.), теңшелетін кең кернеу кірісі 12~36V
- Номиналды қуат: 0,5 Вт (макс)
- толқын: 100мВ (төбеден шыңға)
Механикалық өлшемдер
Техникалық көрсеткіштер
| Гиропараметрлер | ||||
| Параметр |
Сынақ шарттары | Типтік мән |
Максималды мән | Бірлік |
| Динамикалық өлшеу диапазоны |
|
| 450 | º/с |
| Нөлдік ауытқу тұрақтылығы | Аллан дисперсиясы, Z осі | 0,8 |
| º/сағ |
| Аллан дисперсиясы, X осі және Y осі | 1.6 |
| º/сағ | |
| Орташа 10с, X, Y осі (-40℃~+80℃, тұрақты температура) | 6 |
| º/сағ | |
| 1с орташа, X, Y осі (-40℃~+80℃, тұрақты температура) | 9 |
| º/сағ | |
| Нөлдік ауытқу | Нөлдік ауытқу диапазоны | ±0,2 |
| º/с |
| Толық температура диапазонында нөлдік ауытқу өзгереді | ±0,06 |
| º/с | |
| Бастаудан бастауға қайталану мүмкіндігі | 0,006 |
| º/с | |
| Күнделікті бастауды қайталау | 0,009 |
| º/с | |
| Сызықтық үдеудің нөлдік қиғаштыққа әсері | 0,002 |
| º/с | |
| Дірілдің нөлдік ауытқуға әсері, дірілге дейін және одан кейінгі өзгерістер | 0,002 |
| º/с | |
| Дірілдің нөлдік ауытқуға әсері, дірілге дейінгі өзгеріс | 0,002 |
| º/с | |
| Масштаб факторы | Масштаб коэффициентінің дәлдігі, Z осі | 0.3 |
| % |
| Масштаб коэффициентінің дәлдігі, X, Y осі | 0.6 |
| % | |
| Масштаб коэффициентінің сызықты еместігі, Z осі | 0,01 |
| %FS | |
| Масштаб факторының сызықтық еместігі, X, Y осі | 0,02 |
| %FS | |
| Бұрышпен кездейсоқ жүру |
| 0,001 |
| °/√сағ |
|
Шудың тығыздығы |
| 0,001 |
| °/с/√сағ |
| Ажыратымдылық |
| 3,052×10−7 |
| º/с/LSB |
| Өткізу қабілеті |
| 200 |
| Hz |
| Акселерометр параметрлері | ||||
| Параметр |
Сынақ шарттары |
Типтік мән | Максималды мән | Бірлік |
| Динамикалық өлшеу диапазоны |
| 16 |
| g |
| Нөлдік ауытқу тұрақтылығы | Аллан дисперсиясы | 0,03 |
| mg |
| Орташа 10с (-40℃~+80℃, тұрақты температура) | 0.2 |
| mg | |
| Орташа 1с (-40℃~+80℃, тұрақты температура) | 0...3 |
| mg | |
| Нөлдік ауытқу | Нөлдік ауытқу диапазоны | 5 |
| mg |
|
Температураның толық диапазонында нөлдік ауытқу (төбеден шыңға дейін). | 5 |
| mg | |
| Бастаудан бастауға қайталану мүмкіндігі | 0,5 |
| mg | |
| Күнделікті бастауды қайталау | 0,8 |
| mg | |
| Нөлдік ауытқу температура коэффициенті | 0,05 | 0.1 | мг/℃ | |
| Масштаб факторы | Масштаб коэффициентінің дәлдігі | 0,5 |
| % |
| Масштаб факторының сызықты еместігі | 0.1 |
| %FS | |
| Кездейсоқ жүру жылдамдығы |
| 0,029 |
| м/с/√сағ |
| Шудың тығыздығы |
| 0,025 |
| мг/√Гц |
| Ажыратымдылық |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
| Өткізу қабілеті |
| 200 |
| Hz |
| Магнитометр параметрлері (міндетті емес) | ||||
| Параметр | Сынақ шарттары |
Типтік мән | Максималды мән |
Бірлік |
| Динамикалық өлшеу диапазоны |
| 2.5 |
| гаусс |
| Нөлдік ауытқу | Магниттік емес орта | 15 |
| мгаусс |
| Тақырыптың дәлдігі | ||||
| Магниттік бағыт дәлдігі |
| 0,5 |
| ° |
| Көлденең қатынастың дәлдігі | ||||
|
Көлбеу бұрышының дәлдігі |
| 0.1 |
| ° |
| Домалау бұрышының дәлдігі |
| 0.1 |
| ° |
| Гиропараметрлер | ||||
| Параметр |
Сынақ шарттары | Типтік мән |
Максималды мән | Бірлік |
| Динамикалық өлшеу диапазоны |
|
| 450 | º/с |
| Нөлдік ауытқу тұрақтылығы | Аллан дисперсиясы, Z осі | 0,8 |
| º/сағ |
| Аллан дисперсиясы, X осі және Y осі | 1.6 |
| º/сағ | |
| Орташа 10с, X, Y осі (-40℃~+80℃, тұрақты температура) | 6 |
| º/сағ | |
| 1с орташа, X, Y осі (-40℃~+80℃, тұрақты температура) | 9 |
| º/сағ | |
| Нөлдік ауытқу | Нөлдік ауытқу диапазоны | ±0,2 |
| º/с |
| Толық температура диапазонында нөлдік ауытқу өзгереді | ±0,06 |
| º/с | |
| Бастаудан бастауға қайталану мүмкіндігі | 0,006 |
| º/с | |
| Күнделікті бастауды қайталау | 0,009 |
| º/с | |
| Сызықтық үдеудің нөлдік қиғаштыққа әсері | 0,002 |
| º/с | |
| Дірілдің нөлдік ауытқуға әсері, дірілге дейін және одан кейінгі өзгерістер | 0,002 |
| º/с | |
| Дірілдің нөлдік ауытқуға әсері, дірілге дейінгі өзгеріс | 0,002 |
| º/с | |
| Масштаб факторы | Масштаб коэффициентінің дәлдігі, Z осі | 0.3 |
| % |
| Масштаб коэффициентінің дәлдігі, X, Y осі | 0.6 |
| % | |
| Масштаб коэффициентінің сызықты еместігі, Z осі | 0,01 |
| %FS | |
| Масштаб факторының сызықтық еместігі, X, Y осі | 0,02 |
| %FS | |
| Бұрышпен кездейсоқ жүру |
| 0,001 |
| °/√сағ |
|
Шудың тығыздығы |
| 0,001 |
| °/с/√сағ |
| Ажыратымдылық |
| 3,052×10−7 |
| º/с/LSB |
| Өткізу қабілеті |
| 200 |
| Hz |
| Акселерометр параметрлері | ||||
| Параметр |
Сынақ шарттары |
Типтік мән | Максималды мән | Бірлік |
| Динамикалық өлшеу диапазоны |
| 16 |
| g |
| Нөлдік ауытқу тұрақтылығы | Аллан дисперсиясы | 0,03 |
| mg |
| Орташа 10с (-40℃~+80℃, тұрақты температура) | 0.2 |
| mg | |
| Орташа 1с (-40℃~+80℃, тұрақты температура) | 0...3 |
| mg | |
| Нөлдік ауытқу | Нөлдік ауытқу диапазоны | 5 |
| mg |
|
Температураның толық диапазонында нөлдік ауытқу (төбеден шыңға дейін). | 5 |
| mg | |
| Бастаудан бастауға қайталану мүмкіндігі | 0,5 |
| mg | |
| Күнделікті бастауды қайталау | 0,8 |
| mg | |
| Нөлдік ауытқу температура коэффициенті | 0,05 | 0.1 | мг/℃ | |
| Масштаб факторы | Масштаб коэффициентінің дәлдігі | 0,5 |
| % |
| Масштаб факторының сызықты еместігі | 0.1 |
| %FS | |
| Кездейсоқ жүру жылдамдығы |
| 0,029 |
| м/с/√сағ |
| Шудың тығыздығы |
| 0,025 |
| мг/√Гц |
| Ажыратымдылық |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
| Өткізу қабілеті |
| 200 |
| Hz |
| Магнитометр параметрлері (міндетті емес) | ||||
| Параметр | Сынақ шарттары |
Типтік мән | Максималды мән |
Бірлік |
| Динамикалық өлшеу диапазоны |
| 2.5 |
| гаусс |
| Нөлдік ауытқу | Магниттік емес орта | 15 |
| мгаусс |
| Тақырыптың дәлдігі | ||||
| Магниттік бағыт дәлдігі |
| 0,5 |
| ° |
| Көлденең қатынастың дәлдігі | ||||
|
Көлбеу бұрышының дәлдігі |
| 0.1 |
| ° |
| Домалау бұрышының дәлдігі |
| 0.1 |
| ° |
