Жетек тізбегі 1
Жетек тізбегі 1
Параметрлер
| Параметрлер | Техникалық сипаттама |
| Нәр беруші | DC12V (24V оны теңшеуге болады) |
| Интерфейс | RS422 |
|
Жүргізушілер |
Максималды импульстік ені: 3 мс (оны сериялық порт пәрменімен орнатуға болады) |
| Жүргізуді басқару | Ол жетек жиілігін басқара алады және RS422 арқылы ауыстыра алады. |
| Қозғалыс тогы | 100 мкДж лазер: 6А /200 мкДж лазер: 12А/300 мкДж лазер: 13А-15А 400/500 мкДж лазер: 14A-16A |
| Қозғалыс кернеуі | 2V |
| Разряд жиілігі | ≤10Гц |
| Электрмен жабдықтау режимі | Тұрақты ток 5 В |
| Триггер режимі | Сыртқы триггер |
| Сыртқы интерфейс | TTL (3,3 В/5 В) |
| Импульстік ені (электр разряды) | Бұл сыртқы сигналға байланысты,＜3мс |
| Ағымдағы тұрақтылық | ≤1% |
| Сақтау температурасы | -55~75°C |
| Жұмыс температурасы | -40~+70°C |
| Өлшем | 26мм*21мм*7,5мм |
Интерфейс
LD+ және LD- сәйкесінше оң және теріс полюске қосылады.Ол келесідей көрсетілді:
Сыртқы интерфейс
Жоғарыда көрсетілгендей, XS3 сыртқы интерфейс болып табылады, ол сыртқы қуат көзіне және жоғарғы компьютерлерге қосыла алады.Қосылым ақпараты төмендегідей көрсетілген:
| 1 | RS422 RX+ | Интерфейс |
| 2 | RS422 RX- | Интерфейс |
| 3 | RS422 TX- | Интерфейс |
| 4 | RS422 TX+ | Интерфейс |
| 5 | RS422_GND | GND |
| 6 | VCC 12 В | 12 В қуат көзі |
| 7 | GND | Қуат көзі GND |
Пішін: RS422, жіберу жылдамдығы: 115200бит/сек
Биттер: 8 бит (бастапқы бит, тоқтату бит, паритет жоқ).Деректер тақырып байттарынан, командалардан, байттардың ұзындығынан, параметрлерден және паритет тексеру байттарынан тұрады.
Байланыс режимі: басты-бас режимі.Жоғарғы компьютер жетек тізбегіне тапсырыстар жібереді, жетек тізбегі тапсырыстарды қабылдайды және орындайды.Жұмыс режимінде жетек тізбегі деректерді жоғарғы компьютерге мерзімді түрде жібереді.Тапсырыстар мен пішіндердің мәліметтері төменде көрсетілгендей.
1) Жоғарғы компьютер жібереді
1-кесте Жіберу пішіні
| STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
2-кесте Жіберу пішінінің сипаттамасы
| ЖОҚ. | Аты | Техникалық сипаттама | Код |
| 1 | STX0 | Бастау белгісі | 55(H) |
| 2 | CMD | Пәрмен | 3-кесте ретінде көрсетілген |
| 3 | LEN | Байттар ұзындығы (STX0, CMD және тексеру биттерін қоспағанда) | / |
| 4 | DATAH | Параметрлер | 3-кесте ретінде көрсетілген |
| 5 | ДЕРЕКТЕР | ||
| 6 | CHK | XOR төлемі (Тексеру байттарынан басқа, барлық байттарда XOR төлемі болуы мүмкін) | / |
3-кесте Команда және биттердің сипаттамасы
| ЖОҚ. | Командалар | Техникалық сипаттама | Байттар | Ескерту. | Ұзындығы | Мысал |
| 1 | 0×00 | Күту режимі (үздіксіз жұмыс аялдамасы) | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | Жетек тізбегі тоқтайды | 6 байт | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0×01 | Жалғыз жұмыс | DATAH=00（H） DATAL=00（H） |
| 6 байт | 55 01 02 00 00 56 |
| 3 | 0×02 | Үздіксіз жұмыс | DATAH=XX（H） DATAL=YY（H） | DATA = жұмыс циклі, бірлік: мс | 6 байт | 55 02 02 03 E8 BE (1Гц жұмыс істейді) |
| 4 | 0×03 | Өзін-өзі тексеру | DATAH=00（H） DATAL=00（H） |
| 6 байт | 55 03 02 00 00 54 |
| 5 | 0×06 | Жарық шығысының жалпы саны | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | Жарық шығысының жалпы саны | 6 байт | 55 06 02 00 00 51 |
| 13 | 0×20 | Үздіксіз жұмыс режимінің артық уақытын орнату | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | DATA=үздіксіз жұмыс уақыты, бірлік: мин | 6 байт | 55 20 02 00 14 63 (20 мин) |
| 12 | 0xEB | ЖОҚ.тексеру | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | Тақта NO.тексеру | 66 байт | 55 EB 02 00 00 BC |
2) Жоғарғы компьютер қабылдайды
Кесте 4 Қабылдау формасы
| STX0 | CMD | LEN | ДЕРЕКТЕР | DATA0 | CHK |
Кесте 5 Қабылдау пішінінің сипаттамасы
| ЖОҚ. | Аты | Техникалық сипаттама | Код |
| 1 | STX0 | Бастау белгісі | 55(H) |
| 2 | CMD | Пәрмен | 6-кесте ретінде көрсетілген |
| 3 | LEN | Байттар ұзындығы (STX0, CMD және тексеру биттерін қоспағанда) | / |
| 4 | DATAH | Параметрлер | 6-кесте ретінде көрсетілген |
| 5 | ДЕРЕКТЕР | ||
| 6 | CHK | XOR төлемі (Тексеру байттарынан басқа, барлық байттарда XOR төлемі болуы мүмкін) | / |
6-кесте Команда мен биттердің сипаттамасы
| ЖОҚ. | Командалар | Техникалық сипаттама | Байттар | Ескерту. | Ұзындығы |
| 1 | 0×00 | Күту режимі (үздіксіз жұмыс аялдамасы) | D1=00（H） D0=00（H） |
| 6 байт |
| 2 | 0×01 | Жалғыз жұмыс | D3 D2 D1 D0 |
| 8 байт |
| 3 | 0×02 | Үздіксіз жұмыс | D3 D2 D1 D0 |
| 8 байт |
| 4 | 0×03 | Өзін-өзі тексеру | D7 ~D0 | D5-D4: -5В, бірлік:0,01В D7-D6:+5В, Бірлік: 0,01В（＜450В төмен кернеу） | 13 байт |
| 6 | 0×06 | Жарық шығысының жалпы саны | D3~D0 | DATA=Жарық шығысының жалпы саны (4 байт, ең маңызды байт алдыңғы жағында) | 8 байт |
| 9 | 0xED | артық жұмыс | 0×00 0×00 | Лазер қорғаныста және жұмысын тоқтатады | 6 байт |
| 10 | 0xEE | Төлем қатесі | 0×00 0×00 |
| 6 байт |
| 11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 байт | |
| 18 | 0×20 | үздіксіз жұмыс режимінің үстеме уақытын орнату | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | DATA=үздіксіз жұмыс уақыты, бірлік: мин | 6 байт |
| 12 | 0xEB | ЖОҚ.тексеру | D12…… D0 | D10 D9 ЖОҚ.жетек тізбегі D8 D7 бағдарламалық құрал нұсқасы | 17 байт |
| Ескертпе: Анықталмаған деректер байты/биттері.Әдепкі мән - 0. | |||||
