M200C-IMU инерциялық өлшем бірлігі

Параметрлер

Сынақ шарттары

Ең төменгі мән

Типтік мәндер

Максималды мән

Бірлік

Гиро

Динамикалық өлшеу диапазоны

450

º/с

Нөлдік ауытқу тұрақтылығы

Орташа 10с (-40℃~+70℃, тұрақты температура)

20

º/сағ

Нөлдік бағыт

Нөлдік ауытқу диапазоны

±0,2

º/с

Толық температура диапазонында нөлдік ауытқу ①

±0,1

º/с

Бастау бойынша қайталану, Z осі

30

º/сағ

Сызықтық үдеудің нөлдік қиғаштыққа әсері

10

º/сағ/г

Діріл ② нөлдік әсерде, діріл алдындағы және дірілден кейінгі өзгерістер2

10

º/сағ/г

Діріл②Нөлдік ауытқуға әсер ету, дірілден кейінгі орташа дірілді2 өзгерту

10

º/сағ/г

Масштаб факторы

Масштабтау факторының сызықтық еместігі

500

ppm

Масштабтау коэффициентінің дәлдігі

2000

ppm

Шудың тығыздығы

0,003

°/с/√Гц

Ажыратымдылық

3,052×10⁻⁷

º/с/LSB

Акселерометр

Динамикалық өлшеу диапазоны

16

g

Нөлдік ауытқу тұрақтылығы

Орташа 10с (-40℃~+70℃, бекітілген температура)

0,5

mg

Нөлдік бағыт

Нөлдік ауытқу диапазоны

5

mg

Толық температура диапазонында нөлдік ауытқу ауытқуы

5

mg

Бастапқы қайталау мүмкіндігі

0,5

mg

Масштаб факторы

Масштабтау факторының сызықтық еместігі

500

ppm

Масштабтау коэффициентінің дәлдігі

2000

ppm

Шудың тығыздығы

0,05

мг/√Гц

Ажыратымдылық

1,221×10⁻⁸

g/LSB

Басқа өнімділік

Іске қосу уақыты

2

s

Өткізу қабілеті

200

Hz

Кешіктіру уақыты

10

ms

Коммуникациялық интерфейс

1 UART

Беріліс жылдамдығы

460.8

Кбит/с

Сынама алу жиілігі

UART

500

Hz

Электрлік сипаттамалар

Вольтаж

4.8

5

5.2

V

Қуатты тұтыну

1.5

W

Ripple

PP

100

mV

Құрылымдық сипаттамалар

Өлшем

58,7×42×8

mm

Салмағы

35

g

Жұмыс ортасы

Жұмыс температурасы

-40

70

℃

Сақтау температурасы

-45

75

℃

Діріл

20~2000Гц, 6,06г

Шок

500 г

Сенімділік

MTBF

20000

h

Үздіксіз жұмыс уақыты

120

h

1①： Температураны өзгерту процесінің нөлдік ауытқуын есептеңіз, температураның өзгеру жылдамдығы ≤ 1℃/мин, температура диапазоны -40℃~+70℃;

2②:Діріл күйі 6,06г, 20Гц~2000Гц