MS100-B0 аралас навигациялық жүйесі
ӨНІМДІЛІК ИНДЕКСІ
| Жобалар | Көрсеткіштер (RMS) | Ескертпелер | |
| Айдар дәлдігі
| Қос GNSS | 0,1° | 2 м негізгі сызық |
| Бір GNSS | 0,2° | Маневр қажет | |
| Кейінгі өңдеу | 0,03° |
| |
| Дәлдікті сақтаңыз | 0,2°/мин | GNSS қатесі | |
| Қарым-қатынастың дәлдігі
| GNSS жарамды | 0,1° | Жалғыз нүкте L1/L2 |
| Инерция/одометрия комбинациясы | 0,1°（RMS） | Қосымша | |
| Кейінгі өңдеу | 0,02° |
| |
| Дәлдікті сақтаңыз | 0,2°/мин | GNSS қатесі | |
| VG режимі | 2° | GNSS істен шығу уақыты шексіз, жеделдету жоқ | |
| Көлденең орналасу дәлдігі | GNSS жарамды
| 1,2 м | Жалғыз нүкте L1/L2 |
| 2 см+1 бет мин | RTK | ||
| Инерция/одометр комбинациясы | 2‰D(D жүгірісті көрсетеді, CEP) | Қосымша | |
| Кейінгі өңдеу | 1см+1 бет/мин |
| |
| GNSS жарамсыз | 20 м | 60-шы жылдардағы сәтсіздік | |
| Көлденең жылдамдықтың дәлдігі
| GNSS жарамды | 0,1 м/с | Жалғыз нүкте L1/L2 |
| Инерция/одометрия комбинациясы | 0,1м/с（RMS） | Қосымша | |
| Инерциялық/DVL комбинациясы | 0,2 м/с（RMS） | Қосымша | |
| Гироскоп
| Өлшем диапазоны | ±450°/с |
|
| Нөлдік ауытқу тұрақтылығы | 2°/сағ | Аллан дисперсиясы | |
| Акселерометр
| Өлшем диапазоны | ±16г | Реттелетін 200 г |
| Нөлдік ауытқу тұрақтылығы | 30 мкг | Аллан дисперсиясы | |
| Коммуникациялық интерфейс
| RS232 | 1 жол | Қосымша 1 арналы RS422, 1 арналы RS232 немесе 2 арналы RS232, 1 арналы CAN |
| RS422 | 1 жол | ||
| БОЛАДЫ | 1 жол | ||
| Одометр дифференциалды кірісі | 1 жол | Қосымша | |
| PPS шығысы | 1 жол | Қосымша | |
| EVENT енгізу | 1 жол | Қосымша | |
| Электрлік сипаттамалар
| Вольтаж | 5~36VDC |
|
| Қуатты тұтыну | ≤3Вт |
| |
| Ripple | 100 мВ | PP | |
| Құрылымдық сипаттамалар
| Өлшем | 77,5 мм × 45 мм × 27,2 мм |
|
| Салмағы | ≤150г |
| |
| Жұмыс ортасы
| Жұмыс температурасы | -40℃~+60℃ |
|
| Сақтау температурасы | -45℃~+65℃ |
| |
| Діріл | 20~2000Гц, 6,06г |
| |
| Шок | 30г，11мс |
| |
| Қорғау рейтингі | IP65 |
| |
| Сенімділік | MTBF | 30000сағ |
|
| Өмір | >15 жыл |
| |
| Үздіксіз жұмыс уақыты | >24 сағ | ||
