Талшықты-оптикалық біріктірілген навигация жүйесі
Өнім ерекшеліктері
S300D талшықты-оптикалық интеграцияланған навигациялық жүйесі орташа және жоғары дәлдіктегі мобильді құрылғылардың қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін көп сенсорлы біріктіру және навигациялық шешім алгоритмін енгізу арқылы үнемді жабық контурлы талшықты-оптикалық гироскопқа, акселерометрге және жоғары деңгейлі GNSS қабылдау тақтасына негізделген. өлшеу жүйелері, үлкен ұшқышсыз ұшу аппараттары және т.б.
Қолдану өрісі көзқарасты, тақырыпты және позиция туралы ақпаратты дәл өлшеуді талап етеді.
Қолдану сценарийлері
Жүйеде біріктірілген инерциялық/спутниктік навигация режимі және таза инерциялық режим бар.
GNSS қабылдағышы инерциялық/спутниктік интеграцияланған навигация режимінде қабылдай алатын жерсеріктерді біріктірілген навигация үшін жерсеріктік орналасу туралы ақпарат;қысқа уақыт ішінде метр деңгейіндегі позициялау дәлдігімен сигнал жылдамдығын жоғалтқаннан кейін инерциялық шешімнің шығу позициясы.
Таза инерция режимі іске қосылғаннан кейін, ол дәл қатынасты өлшеу функциясына ие және қадамның айналуы мен бағытын шығара алады, таза инерция солтүстікті статикалық түрде іздей алады.
Өнім ерекшеліктері
- Сантиметр деңгейіне дейінгі позиция дәлдігі
- 0,01°-тан жақсы көзқарасты өлшеу қателігі
- Жұмыс температурасының диапазоны: -40~60℃
- Діріл ортасы: 20~2000Гц, 3,03г
- Бай интерфейс түрлері, RS232, RS422, CAN және басқа стандартты интерфейстерді қолдайды
- Ақаулар арасындағы орташа уақыт 30000 сағ
Электрлік сипаттамалар
- Қуат көзі: кең кернеу кірісі 12~36В
- Номиналды қуат: 24 Вт (макс.)
Механикалық өлшемдер
Техникалық көрсеткіштер
| Параметр | Атрибуттар | Типтік мән | Бірлік |
| Позиция дәлдігі | Бір нүкте (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2 см+1 бет мин |
| |
| Кейінгі өңдеу (RMS) | 1см+1 бет/мин |
| |
| Құлыптау дәлдігін жоғалту (CEP) | 2нм① |
| |
| Тақырып (RMS) | Біріктірілген дәлдік | 0,1② | º |
| Кейінгі өңдеу | 0,01 | º | |
| Құлыпты сақтау дәлдігін жоғалту | 0,02① | º | |
| Солтүстікті іздеу дәлдігі | 0,2③ | ºСек | |
|
Қатынас (RMS) | Біріктірілген дәлдік | 0,01 | º |
| Кейінгі өңдеу | 0,006 | º | |
| Құлыпты сақтау дәлдігін жоғалту | 0,02① | º | |
| Көлденең жылдамдық дәлдігі (RMS) |
| 0,05 | Ханым |
| Уақытты анықтау дәлдігі |
| 20 | ns |
| Мәліметтерді шығару жиілігі |
| 200④ | Hz |
| Гиро | Ауқым | 300 | º/с |
| Нөлдік ауытқу тұрақтылығы | 0,02⑤ | º/сағ | |
| Масштаб факторы | 50 | ppm | |
| Бұрышпен кездейсоқ жүру | 0,005 | º/√сағ | |
| Акселерометр | Ауқым | 16 | g |
|
| Нөлдік ауытқу тұрақтылығы | 50⑤ | мкг |
| Масштаб факторы | 50 | ppm | |
| Кездейсоқ жүру жылдамдығы | 0,01 | м/с/√сағ |
Кездейсоқ жүру жылдамдығы
| Параметр | Атрибуттар | Анықтама | Бірлік |
| Физикалық өлшем | Өлшем | 176,8×188,8×117 | мм3 |
|
Салмағы | < 5 | kg | |
| Электрлік сипаттамалар | Номиналды кернеу | 12~36 | V |
| Номиналды қуат | 24 (тұрақты күй) | W | |
| Жад | Резервтелген |
| |
|
Экологиялық көрсеткіштер | Жұмыс температурасы | -40~+60 | ℃ |
| Сақтау температурасы | -45~+70 | ℃ | |
| Кездейсоқ діріл | 3.03（20~2000Гц） | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Интерфейс мүмкіндіктері |
| PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (қосымша) |
|
|
| Желі порты (сақталған), антенна порты, доңғалақ жылдамдығы сенсорының порты |
| |
| Ескерту: ① Туралау жарамды және құлып 60 минут бойы жоғалады; ②Көлік жағдайлары, маневр жасау қажет; ③Екі позициялық туралау, 15 мин туралау, екі позиция арасындағы айырмашылық 90 градустан жоғары; ④ Бір шығыс 200 Гц; ⑤10с орташа. | |||
| Параметр | Атрибуттар | Типтік мән | Бірлік |
| Позиция дәлдігі | Бір нүкте (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2 см+1 бет мин |
| |
| Кейінгі өңдеу (RMS) | 1см+1 бет/мин |
| |
| Құлыптау дәлдігін жоғалту (CEP) | 2нм① |
| |
| Тақырып (RMS) | Біріктірілген дәлдік | 0,1② | º |
| Кейінгі өңдеу | 0,01 | º | |
| Құлыпты сақтау дәлдігін жоғалту | 0,02① | º | |
| Солтүстікті іздеу дәлдігі | 0,2③ | ºСек | |
|
Қатынас (RMS) | Біріктірілген дәлдік | 0,01 | º |
| Кейінгі өңдеу | 0,006 | º | |
| Құлыпты сақтау дәлдігін жоғалту | 0,02① | º | |
| Көлденең жылдамдық дәлдігі (RMS) |
| 0,05 | Ханым |
| Уақытты анықтау дәлдігі |
| 20 | ns |
| Мәліметтерді шығару жиілігі |
| 200④ | Hz |
| Гиро | Ауқым | 300 | º/с |
| Нөлдік ауытқу тұрақтылығы | 0,02⑤ | º/сағ | |
| Масштаб факторы | 50 | ppm | |
| Бұрышпен кездейсоқ жүру | 0,005 | º/√сағ | |
| Акселерометр | Ауқым | 16 | g |
|
| Нөлдік ауытқу тұрақтылығы | 50⑤ | мкг |
| Масштаб факторы | 50 | ppm | |
| Кездейсоқ жүру жылдамдығы | 0,01 | м/с/√сағ |
