Біріктірілген навигация жүйесі
Өнім ерекшеліктері
MS100-B0 интеграцияланған навигациялық жүйесінде кірістірілген жоғары өнімді MEMS гироскопы мен акселерометрі бар.
Ал спутниктік навигация модулі сыртқы жоғары дәлдікке, жылдамдыққа, позицияға қол жеткізе алады
Өлшеу.Көп сенсорлы біріктіру мүмкіндігімен оны сыртқы одометрлермен, спидометрлермен және т.б. біріктіруге болады.
GNSS жарамсыз болған кезде шарлау дәлдігін сақтау үшін ақпарат біріктірілген.
Өнім ерекшеліктері
-0,1° позиция дәлдігі, 2 м орналасу дәлдігі
- Сыртқы көмекші сенсорды біріктіру мүмкіндігі
- Жұмыс температурасының диапазоны: -40℃~+60℃
- Өте жоғары соққыға және дірілге төзімділік
- Қатты орталар үшін IP65 герметикалық қоршау
- Бай интерфейстер, RS232, RS422, CAN және басқа стандартты интерфейстерді қолдайды
- Жоғары сенімділік
Электрлік сипаттамалар
- Қуат көзі: 5 В (типі)
- Номиналды қуат: 3 Вт (макс.)
- толқын: 100мВ (төбеден шыңға)
Қолдану сценарийлері
Әртүрлі қолданбалы сценарийлер үшін бағдарламалық құралды сәйкестендіру арқылы өнімді құрылыс машиналарында кеңінен қолдануға болады
Интеллектуалды бақылау және позициялау, ұшқышсыз автоматты басқару жүйесі, ауқымды жабдықты орналастыруды басқару, коммерциялық
өнеркәсіптік дрондар және т.б.
Механикалық өлшемдер
Техникалық көрсеткіштер
| Атрибуттар | Параметр | Индекс | Ескерту |
| Тақырыптың дәлдігі |
Қос GNSS |
0,1° | 2 м бастапқы |
| Бір GNSS | 0,2° | Маневр жасау керек | |
| Кейінгі өңдеу |
0,03° |
| |
| Дәлдік сақтаңыз | 0,2°/мин | GNSS қатесі | |
| Қарым-қатынастың дәлдігі | GNSS тиімді | 0,1° | Жалғыз нүкте L1/L2 |
| Инерция/Одометр комбинациясы | 0,1° (RMS) | Қосымша | |
| Кейінгі өңдеу | 0,02° |
| |
| Дәлдік сақтаңыз | 0,2°/мин | GNSS қатесі | |
| VG режимі | 2° | Шексіз GNSS сәтсіздік уақыты, жеделдету жоқ | |
| Көлденең орналасу дәлдігі | GNSS тиімді | 1,2 м | Жалғыз нүкте L1/L2 |
|
| 2 см+1 бет мин | RTK | |
| Инерция/Одометр комбинациясы | 2‰D (D жүгіріс, CEP білдіреді) | Қосымша | |
| кейінгі өңдеу | 1см+1 бет/мин |
| |
| GNSS қатесі | 20 м | 60-шы жылдардағы сәтсіздік | |
| Көлденең жылдамдық дәлдігі | GNSS тиімді | 0,1 м/с | Жалғыз нүкте L1/L2 |
| Инерция/Одометр комбинациясы | 0,1 м/с (RMS) | Қосымша | |
| Инерция/DVL комбинациясы |
0,2 м/с (RMS) |
Қосымша | |
| Гиро | Өлшеу диапазоны | ±450°/с |
|
| Нөлдік ауытқу тұрақтылығы | 2°/сағ | Аллан дисперсиясы | |
| Акселерометр | Өлшеу диапазоны | ±16г | 200 г теңшеуге болады |
| Нөлдік ауытқу тұрақтылығы | 30 мкг | Аллан дисперсиясы | |
| Коммуникациялық интерфейс
| RS232 | 1 арна | Қосымша 1 арна RS422, 1 арна RS232 |
| RS422 | 1 арна | Немесе 2 арна RS422, 1 арна CAN | |
| БОЛАДЫ | 1 арна |
| |
| Одометр дифференциалды кірісі | 1 арна | міндетті емес | |
| PPS шығысы | 1 арна | міндетті емес | |
| EVENT енгізу | 1 арна | міндетті емес | |
| Электрлік сипаттамалар | Вольтаж | 5~36В тұрақты ток |
|
| Қуатты тұтыну |
≤3Вт |
| |
| Ripple | 100мВ | PP | |
|
Құрылымдық қасиеттері | Өлшем | 80 мм × 53 мм × 23 мм |
|
| Салмағы | ≤150г |
| |
|
Қоршаған ортаны пайдалану | Жұмыс температурасы | -40℃~+60℃ |
|
| Сақтау температурасы |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Діріл |
20~2000Гц，6,06 г |
| |
| Әсер |
30 г，11 мс |
| |
| Қорғаныс класы | IP65 |
| |
|
Сенімділік | MTBF | 30000сағ |
|
| Өмір кезеңі | >15 жыл |
| |
| Үздіксіз жұмыс уақыты |
>24 сағ |
| Атрибуттар | Параметр | Индекс | Ескерту |
| Тақырыптың дәлдігі |
Қос GNSS |
0,1° | 2 м бастапқы |
| Бір GNSS | 0,2° | Маневр жасау керек | |
| Кейінгі өңдеу |
0,03° |
| |
| Дәлдік сақтаңыз | 0,2°/мин | GNSS қатесі | |
| Қарым-қатынастың дәлдігі | GNSS тиімді | 0,1° | Жалғыз нүкте L1/L2 |
| Инерция/Одометр комбинациясы | 0,1° (RMS) | Қосымша | |
| Кейінгі өңдеу | 0,02° |
| |
| Дәлдік сақтаңыз | 0,2°/мин | GNSS қатесі | |
| VG режимі | 2° | Шексіз GNSS сәтсіздік уақыты, жеделдету жоқ | |
| Көлденең орналасу дәлдігі | GNSS тиімді | 1,2 м | Жалғыз нүкте L1/L2 |
|
| 2 см+1 бет мин | RTK | |
| Инерция/Одометр комбинациясы | 2‰D (D жүгіріс, CEP білдіреді) | Қосымша | |
| кейінгі өңдеу | 1см+1 бет/мин |
| |
| GNSS қатесі | 20 м | 60-шы жылдардағы сәтсіздік | |
| Көлденең жылдамдық дәлдігі | GNSS тиімді | 0,1 м/с | Жалғыз нүкте L1/L2 |
| Инерция/Одометр комбинациясы | 0,1 м/с (RMS) | Қосымша | |
| Инерция/DVL комбинациясы |
0,2 м/с (RMS) |
Қосымша | |
| Гиро | Өлшеу диапазоны | ±450°/с |
|
| Нөлдік ауытқу тұрақтылығы | 2°/сағ | Аллан дисперсиясы | |
| Акселерометр | Өлшеу диапазоны | ±16г | 200 г теңшеуге болады |
| Нөлдік ауытқу тұрақтылығы | 30 мкг | Аллан дисперсиясы | |
| Коммуникациялық интерфейс
| RS232 | 1 арна | Қосымша 1 арна RS422, 1 арна RS232 |
| RS422 | 1 арна | Немесе 2 арна RS422, 1 арна CAN | |
| БОЛАДЫ | 1 арна |
| |
| Одометр дифференциалды кірісі | 1 арна | міндетті емес | |
| PPS шығысы | 1 арна | міндетті емес | |
| EVENT енгізу | 1 арна | міндетті емес | |
| Электрлік сипаттамалар | Вольтаж | 5~36В тұрақты ток |
|
| Қуатты тұтыну |
≤3Вт |
| |
| Ripple | 100мВ | PP | |
|
Құрылымдық қасиеттері | Өлшем | 80 мм × 53 мм × 23 мм |
|
| Салмағы | ≤150г |
| |
|
Қоршаған ортаны пайдалану | Жұмыс температурасы | -40℃~+60℃ |
|
| Сақтау температурасы |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Діріл |
20~2000Гц, 6,06г |
| |
| Әсер |
30г，11мс |
| |
| Қорғаныс класы | IP65 |
| |
|
Сенімділік | MTBF | 30000сағ |
|
| Өмір кезеңі | >15 жыл |
| |
| Үздіксіз жұмыс уақыты |
>24 сағ |
