100 Rotar Fiber Strapdown инерциялық навигация жүйесі түрі
Өнім Сипаттамасы
FS100, жоғары дәлдіктегі өлшеу және басқару мүмкіндіктерін қамтамасыз етуге арналған кешенді жүйені енгізу.Бұл жетілдірілген жүйе бірнеше негізгі құрамдас бөліктерден тұрады, соның ішінде инерциялық өлшем бірлігі (IMU), айналу механизмі, навигациялық компьютер, GNSS тақтасы, навигациялық бағдарламалық құрал, тұрақты ток көзі және механикалық компоненттер.
FS100 құрылғысының маңызды құрамдас бөлігі болып табылатын IMU жоғары дәлдіктегі үш талшықты-оптикалық гироскоптан, үш кварцты иілу акселерометрінен, навигациялық компьютерден, қосымша қуат көзінен және деректерді жинау тізбегінен тұрады.Жоғары дәлдіктегі жабық контурлы талшықты-оптикалық гироскопты, акселерометрді және жоғары деңгейлі GNSS қабылдағыш тақтасын пайдалана отырып, FS100 жүйесі көзқарас, жылдамдық және позиция ақпаратында ерекше дәлдік беру үшін ең озық көп сенсорлы біріктіру және навигация алгоритмдерін пайдаланады.
FS100 жүйесі көптеген қолданбаларда әртүрлі жоғары дәлдіктегі өлшеу және бақылау талаптарын қанағаттандырады.Оның негізгі қолдану салаларына мыналар жатады:
Үлкен UAV анықтамалық инерциялық нұсқау: FS100 оңтайлы навигация мен басқаруды қамтамасыз ететін үлкен ұшқышсыз ұшу аппараттары (ҰҰА) үшін дәл инерциялық бағыттау мүмкіндіктерін қамтамасыз етеді.
Теңіз компасы: жоғары дәлдігі мен тұрақтылығымен FS100 теңіз қолданбалары үшін тамаша компас шешімі ретінде қызмет етеді.
Өздігінен жүретін артиллериялық бағыт: FS100 жүйесі өздігінен жүретін артиллериялық жүйелер үшін дәл бағдарлау мүмкіндіктерін ұсынады, бұл дәл нысанаға алу мен басқаруға мүмкіндік береді.
Көлік құралына негізделген орналасу және бағдарлау: FS100 көмегімен көліктер әртүрлі орталарда навигация мен басқаруды жақсарта отырып, нақты орналасу мен бағдарлауға қол жеткізе алады.
Жоғары дәлдіктегі мобильді өлшеу: FS100 қолданбалардың кең ауқымы үшін дәл және сенімді өлшеу деректерін жеткізе отырып, жоғары дәлдіктегі мобильді өлшеу сценарийлерінде жақсы жұмыс істейді.
Жоғары дәлдіктегі тұрақты платформа: ерекше тұрақтылығы мен дәлдігімен FS100 сенімді және дәл өнімділікті қамтамасыз ететін жоғары дәлдіктегі тұрақты платформа қолданбаларына тамаша сәйкес келеді.
FS100 көмегімен жоғары дәлдіктегі өлшеу мен бақылаудың шыңын сезініңіз, бұл әртүрлі салалардағы ең талапшыл талаптарды қанағаттандыруға арналған кешенді шешім.
НЕГІЗГІ ФУНКЦИЯ
Жүйе инерциялық/спутниктік навигация режимін және таза инерциялық режимді біріктірді.
GNSS тиімді болған кезде инерциялық бағыттаушы кіріктірілген GNSS тақтасы инерциялық бағыттаушы навигация үшін GNSS-пен біріктірілуі мүмкін және шығу кезінде пайдаланушыға біріктірілген позицияны, биіктікті, жылдамдықты, бағытты, бағытты, жеделдеуді, бұрыштық жылдамдықты және басқа навигация параметрлерін қамтамасыз етеді. GNSS орны, биіктігі, жылдамдығы және басқа ақпарат.
GNSS жарамсыз болғанда, ол таза инерциялық режимге кіре алады (яғни, қуат қосылғаннан кейін ол ешқашан GPS синтезін орындамаған, ал егер біріктірілгеннен кейін қайтадан құлыптан айырылса, ол біріктірілген навигация режиміне жатады) Іске қосылғаннан кейін ол дәл қатынасты өлшейді. функциясы, қадам мен орам тақырыбын шығара алады және таза инерция статикалық солтүстік табу болуы мүмкін.
Негізгі функцияларға жатады
l бастапқы туралау функциясы: инерциялық бағыттаушы қуат қосулы және спутник туралы ақпаратты күту жарамды, спутник 300 с туралау үшін жарамды, теңестіру біріктірілген навигациялық күй инерциялық бағыттаушыға ауысқаннан кейін аяқталады;
l аралас навигациялық функция: біріктірілген навигациялық күйге бастапқы туралаудан кейін бірден біріктірілген навигация үшін ішкі GNSS тақтасын пайдаланып инерциялық бағыттау тасымалдаушының жылдамдығын, орнын және қатынасын және басқа навигациялық ақпаратты шеше алады;
l байланыс функциясы: инерциялық бағыттаушы хаттамаға сәйкес инерциялық бағыттаушы өлшем ақпаратын сыртқа шығара алады;
l борттағы бағдарламалық құралды in situ жаңарту мүмкіндігімен: навигациялық бағдарламалық құралды сериялық порт арқылы жаңартуға болады;
l өзін-өзі анықтау мүмкіндіктері бар, жүйе ақаулығы кезінде тиісті жабдыққа жарамсыз, ескерту ақпаратын жібере алады;
l тербелісті туралау функциясы бар.
Инерциялық бағыттаудың жұмыс процесі төмендегі 1-суретте көрсетілген.
1-сурет Инерциялық бағыттаудың жұмыс процесі диаграммасы
PНӘТИЖЕЛІЛІК ИНДЕКСІ
| Элемент | Сынақ шарттары | A0 көрсеткіші | B0 көрсеткіші | |
| Орналастыру дәлдігі
| GNSS жарамды, бір нүкте | 1,2 м（RMS） | 1,2 м（RMS） | |
| GNSS жарамды, RTK | 2см+1бетмин（RMS） | 2см+1бетмин（RMS） | ||
| Позицияны ұстау (GNSS жарамсыз) | 1,5нм/сағ（50%CEP）， 5нм/2сағ（50%CEP） | 0,8нм/сағ (CEP), 3,0нм/3сағ (CEP) | ||
| Тақырыптың дәлдігі
| Өзін-өзі іздеуші солтүстік | 0,1°×сек(Лати), Лати ендік (RMS) білдіреді, 10мин | 0,03°×сек(Лати), статикалық негіз 10мин туралау;мұндағы Лати ендік (RMS) көрсетеді | |
| Тақырыпты ұстау (GNSS өшірілген) | 0,05°/сағ（RMS）， 0,1°/2 сағ（RMS） | 0,02°/сағ（RMS）， 0,05°/3 сағ（RMS） | ||
| Қарым-қатынастың дәлдігі
| GNSS жарамды | 0,03°（RMS） | 0,01°（RMS） | |
| Қалыпты ұстау (GNSS өшірілген) | 0,02°/сағ（RMS）， 0,06°/2 сағ（RMS） | 0,01°/сағ（RMS）， 0,03°/3 сағ（RMS） | ||
| Жылдамдық дәлдігі
| GNSS жарамды, бір нүкте L1/L2 | 0,1м/с（RMS） | 0,1м/с（RMS） | |
| Жылдамдықты ұстау (GNSS өшірілген) | 2 м/с/сағ (RMS), 5 м/с/2 сағ（RMS） | 0,8 м/с/сағ (RMS), 3м/с/3сағ（RMS） | ||
| Талшықты оптикалық | Өлшеу диапазоны | ±400°/с | ±400°/с | |
| Нөлдік ауытқу тұрақтылығы | ≤0,02°/сағ | ≤0,01°/сағ | ||
| Кварц иілісі Акселерометр | Өлшеу диапазоны | ±20г | ±20г | |
| Нөлдік офсеттік тұрақтылық | ≤50мкг (орташа 10с) | ≤20мкг (орташа 10с) | ||
| Коммуникациялық интерфейс
| RS422 | 6 жол Берілу жылдамдығы 9,6 кбит/с~921,6 кбит/с, әдепкі 115,2 кбит/с Жиілік 1000 Гц дейін (бастапқы деректер), әдепкі 200 Гц | ||
| RS232 | 1 жол Берілу жылдамдығы 9,6 кбит/с~921,6 кбит/с, әдепкі 115,2 кбит/с Жиілік 1000 Гц дейін (бастапқы деректер), әдепкі 200 Гц | |||
| Электрлік сипаттамалар
| Вольтаж | 24～36VDC | ||
| Қуатты тұтыну | ≤30Вт | |||
| Құрылымдық сипаттамалар
| Өлшем | 199мм×180мм×219,5мм | ||
| Салмағы | 6,5 кг | ≤7,5 кг (әуе компаниясынан тыс түрі) ≤6,5 кг (авиациялық түрі міндетті емес) | ||
| Жұмыс ортасы
| Жұмыс температурасы | -40℃~+60℃ | ||
| Сақтау температурасы | -45℃~+65℃ | |||
| Діріл (демпфингпен) | 5~2000Гц, 6,06г | |||
| Соққы (демпфингпен) | 30г，11мс | |||
| Сенімділік | Өмір кезеңі | >15 жыл | ||
| Үздіксіз жұмыс уақыты | >24 сағ | |||
